安胎原则是人们进行安胎时必须遵循的准则，它反映了安胎的客观规律，同时也是千百年来安胎实践经验的概括和总结，贯穿于安胎的整个过程之中，对具体的安胎活动起着极为重要的指导作用。自觉遵循安胎的基本原则，是安胎成功的前提和保证。
(1)科学性原则
实施安胎必须以科学的生理学、心理学、教育学和优生学等理论作为指导，根据妊娠的不同阶段实施不同的适宜的安胎方法，引导胎儿在母腹中更健康、顺利地发育成长。
(2)自觉性原则
自觉性原则要求孕妇在正确认识安胎的重要意义的基础上主动学习和运用安胎方法，有目的、有计划地进行安胎。
(3)及时性原则
安胎过程具有不可逆转性，因此安胎必须尽早地及时地进行。否则错过了安胎最佳的时机，再采取措施就难以弥补。安胎的实施是越早越好。
(4)个别性原则
根据孕妇本人及其家庭的具体情况，选择适宜的方式方法。由于孕妇本人的智力能力、气质性格等许多方面都存在着个体差异，所以，安胎的途径和手段也应该随之而异。此外，家庭经济状况、文化背景和生活情趣等也会给安胎活动带来一系列影响。遵循个别性原则，能够扬长避短，收到较好的效果。
(5)灵活性原则
书本中所讲的安胎知识都是人们通过一些实验结果和事例总结出来的，所以有较大的普遍性，孕妇在按照书本实施安胎时，不能教条式地“照本宣科”，而应灵活性地实施，这样方能取得比较明显的安胎效果。
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