胎儿对触觉刺激具有较为灵敏的反应，在妊娠6个月时，孕妇可在腹部明显地摸到胎儿的头、背及四肢，这时正是进行抚摩养胎的好时机。
抚摩养胎宜在起床后或睡觉前进行，具体的做法是：孕妇排空小便，仰卧在床上，平静均匀地呼吸，眼睛凝视着上前方，全身肌肉彻底放松，用双手从不同方向抚摩胎儿，左右手轻轻交替、轻轻放压，用双手手心紧贴在腹壁上，轻轻地旋转，可以向左，也可以向右，这时胎儿会做出相应的反应，如伸胳膊、蹬腿等。这种养胎运动坚持做一段时间，胎儿就会习惯了，形成条件反射，只要妈妈把手放在腹壁上，胎儿就会进入胎内运动，此时再伴随着轻柔的音乐，则效果就更理想。
准父母在为胎儿做抚摩养胎时，也别忘了还要轻轻地、充满爱意地和胎儿说话，让胎儿更强烈感受到父母的爱意。他们也可以在触摸胎儿的时候谈心，交流感情，憧憬一下宝宝出生后美好的生活，营造出温馨、亲密的气氛，这样有利于加深一家三口间的感情。
在进行抚摩养胎时，抚摩及按压动作一定要轻柔，以免用力过度引起意外。有的孕妇在怀孕中、后期经常有一阵阵的腹壁变硬。可能是不规则的子宫收缩，此时不能进行抚摩养胎，以免引起早产。孕妇如果有不良分娩史，如流产、早产、产前出血等，则不宜使用抚摩养胎。
同时帮助胎儿运动的时间应该固定，一般选在晚上8点左右较为适宜，每次运动5~8分钟即可，这对培养一个健康活泼的宝宝是大有好处的。
