进入孕6月，胎儿的嗅觉、听觉、视觉以及触觉都已经发育得很好了，他不仪可以听到准爸妈的说话声，还可以感觉到准爸妈的抚摸。这时，准爸妈可以配合一些优美的音乐，轻轻拍打抚摸腹部，激发胎儿伸展拳脚作出回应。同时，这样做也是为将来安抚宝宝哭闹做准备，因为宝宝已经适应了这个轻拍动作。
抚摩孕妇腹部时要动作轻柔，不可用力拍打按压，以免造成子宫收缩，引发早产。
抚摸过程中要充满爱意，保持良好的精神状态，经常性的情绪不佳和精神紧张容易影响胎儿的情绪和健康。
轻拍胎儿的动作要有节奏感，时间不宜过长，以每次5~10分钟为宜。刚开始每周3次左右，循序渐进，依照具体情况逐渐增加次数。
如果孕妇有流产、早产迹象，就不要再进行抚摸和拍打了，以免造成严重后果。
如果抚摸过程中胎动频繁强烈，就表示胎儿觉得不舒服，应该立刻停止抚摸。
每天21~22点是进行抚摸练习的最佳时间，因为这时胎儿精神状况好，活动比较频繁。
整个怀孕过程都适合抚摸腹部，但是38周以后，不宜再进行抚摸胎教。
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