抚摸胎教应在怀孕24周后进行。一般每天可进行3次，每次约5分钟，起床后和睡觉前是进行抚摸胎教的好时机，应避免在饱食后进行。
进行抚摸前，准妈妈先排空小便，平卧床上，下肢膝关节向腹部弯曲，双足平放于床上，全身放松，此时准妈妈腹部柔软，利于触摸。抚摸可由妈妈进行，也可爸爸进行，也可轮流进行。先用手在腹部轻轻抚摸片刻，再用手指在胎儿的体部轻压一下，可交替进行。
抚摸胎教是促进胎儿智力发育，加深父母与胎儿之间情感联系的有效方法，胎儿和准妈妈都是悉心呵护的对象，抚摸胎教也有需要注意的地方。首先，抚摸及按压时动作一定要轻柔，以免用力过度引起意外。其次，有的准妈妈在怀孕中、后期经常有一阵阵的腹壁变硬，可能是不规则的子宫收缩，此时不能进行抚摸胎教，以免引起早产，但可以用音乐胎教和语言胎教。最后要注意的是，准妈妈如果有不良产史，如流产、早产、产前出血等，则不宜使用抚摸胎教。
儿童不宜服用...
