妊娠的第6个月，可以在孕妇腹部明显地触摸胎儿的头、背和肢体。触摸胎教是促进胎儿智力发育、加深父母与胎儿之问情感联系的有效方法。起床后和睡觉前是进行触摸胎教的好时机(应避免在饱食后进行)。一般每天可进行3次，每次约5分钟。具体的方法是，孕妇排空小便，平卧床上，下肢膝关节向腹部弯曲，双足平放于床上，全身放松，此时孕妇腹部柔软，利于触摸。
抚摸可由妻子进行，也可由丈夫进行。先用手在腹部轻轻抚摸片刻，再用手指在胎儿的体部轻压一下，可交替进行。有的胎儿在刚开始进行抚摸或按压时就会作出反应，随着孕周的增加，胎儿的反应会越来越明显，当胎儿习惯指压后，会主动迎上来。怀孕28周以后，轻轻的触摸i配合轻轻的指压可区别出胎儿圆而硬的头部、平坦的背部、圆而软的臀部以及不规则且经常移动的四肢。当轻拍胎儿背部时胎儿有时会翻身，手足转动，此时可以用手轻轻抚摸以安抚之。在用手触摸胎儿的时候，别忘了同时还要轻轻地、充满柔情地对胎儿说话，让胎儿更强烈地感受到父母的爱意。
在进行触摸胎教时，抚摸及按压时动作一定要轻柔，以免用力过度引起意外。有的孕妇在怀孕中、后期经常有一阵阵的腹壁变硬，可能是不规则的子宫收缩，此时不能进行触摸胎教，避免引起早产。孕妇如果有不良分娩史，如流产、早产、产前出血等，则不宜使用触摸胎教。
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