分娩是一复杂的生理现象，取决于产力、产道和胎儿三个要素。如果这三个要素能够相互适应、相互协调，胎儿就能顺利地经阴道自然娩出，即为正常分娩或顺产。
将胎儿及其附属物从子宫内退出的力量称为产力，包括子宫收缩力、腹肌及膈肌收缩力和肛提肌收缩力。
子宫收缩力是临产后的主要产力，贯穿整个分娩过程中，具有节律性、极性、对称性和缩复作用的特点，能迫使宫颈管缩短直至消失、宫颈口扩张、胎先露部下降和胎盘胎膜娩出。
腹肌以及膈肌收缩力（即腹压）是第二产程时娩出胎儿的重要辅助力量，宫口开全后胎先露已下降至阴道，当宫缩时先露部压迫盆底组织及直肠。
反射性地引起排便动作，产妇主动屏气，协助宫缩促使胎儿娩出。
肛提肌收缩力有协助胎头内旋转、仰伸及娩出的作用，还有助于胎盘娩出。
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