从宝宝学会坐起到逐渐练习爬行以后，就可以适当减少婴儿抚触，或是将婴儿抚触与婴儿体操相结合。这一月龄的宝宝的抚触依然可以按照头部、脸部、胸部、腹部、背部、四肢的按摩动作来进行，抚触时间也可以相对延长到20分钟左右，做好室内的保暖工作，抚触过程中保持和宝宝的眼神及语言交流，随时根据宝宝的情绪变化和反应来调整抚触的频率、次数和手法动作。给宝宝的抚触注意要选在两次喂奶之间，过饱、过饿、过疲劳以及宝宝生病的时候都不宜进行。
除了在每次抚触按摩之前准备好毛巾、尿布、替换的衣物等物品，抚触时还要在掌心里先倒一些婴儿润肤油并相互揉搓，使双手温暖后再开始按摩，按摩开始时应轻轻按摩，逐渐增加压力，力度要根据宝宝的感受做具体调整，以做完之后宝宝的皮肤微微发红为宜。
再有，抚触的重点位置要根据不同月龄宝宝的特点来选择。例如，在宝宝长牙时可以多帮他按摩按摩小脸；学习爬行的时候就帮他按摩腿部；学习走路的时候，除了多给他做些腿上的按摩外，还要加强脚部的按摩。
家长还需注意的是，为宝宝抚触时要记住各部位的安全点，以免对宝宝造成伤害。例如在做头部抚触时，要注意宝宝的脊柱和颈部安全，小心不要把润肤油滴到宝宝眼睛里；做腹部抚触时要按顺时针方向，以利于宝宝的胃肠消化；关节处是宝宝最容易感到疼的地方，所以在抚触过程中遇到手腕、肘部和肩部的关节时，要自如地转动关节，不要在宝宝关节部位施加压力。
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