根据胎儿两下肢所取的姿势不同，臀位可分为：
1、全臀位，即胎儿双髋关节及膝关节均屈曲，胎儿姿势与正常头位相同，只是头、臀位置颠倒，先露为胎臀或胎儿双足。
2、单臀位，即胎儿双髋关节屈曲，双膝关节伸直，先露为臀。这种类型较多见。
3、足位，即胎儿“站”在骨盆入口，以单足或双足为先露。
4、膝位，即胎儿双髋关节伸直而膝关节屈曲。
根据胎儿两下肢所取的姿势不同，臀位可分为：
1、全臀位，即胎儿双髋关节及膝关节均屈曲，胎儿姿势与正常头位相同，只是头、臀位置颠倒，先露为胎臀或胎儿双足。
2、单臀位，即胎儿双髋关节屈曲，双膝关节伸直，先露为臀。这种类型较多见。
3、足位，即胎儿“站”在骨盆入口，以单足或双足为先露。
4、膝位，即胎儿双髋关节伸直而膝关节屈曲。
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