研究证明，胎儿是感觉灵敏的动物，他的大脑一直在迅速发育。在子宫中，他不仅对音乐、语言、光照等直接刺激有感觉，对孕妇的情绪感觉也很敏锐。我国古代不少中医曾提出，如果孕妇发怒，导致气血不调，会使胎儿得胎毒，并使多种器官受损。怀孕中期时，胎儿就有了触觉，而且温柔的抚摸对胎儿还是一种良性刺激，这时进行抚摸胎教对宝宝的运动能力与反应能力都是一种训练。
进行抚摸胎教时，准爸妈要心情放松，心中对胎儿充满关爱。准爸妈用手轻轻抚摸腹壁时，胎儿就可以感受到刺激，这可以促进胎儿感觉系统、神经系统及大脑的发育，可以使宝宝出生后更聪明。而且，准爸妈充满爱意的抚摸，对胎儿起到一种抚慰、镇静的作用，有利于胎儿情绪的健康发展。抚摸的同时，准爸妈还能感受到胎儿对抚摸所作出的回应。
现代医学研究表明，在某种程度上，胎儿在子宫内的活动情况，可以反应胎儿出生后的活动能力和性格差异。一般情况下，胎动频繁有力的胎儿，出生后更活泼好动些，而胎动较少较弱的胎儿；出生后一般会比较文静，身体素质也往往不及胎动强的胎儿。而经常抚摸胎儿，可以刺激胎儿在子宫中的运动，帮助胎儿运动神发育。
进行抚摸胎教时，孕妇可以采取舒适的姿势，或站、或坐、或躺，只要舒适就可以，全身尽量放松，用手轻轻抚摸腹部。抚摸应由头部开始，然后沿背部到臀部至四肢，动作要轻柔，还要注意胎儿的反应。如果胎儿积极回应，说明可以继续进行；如果胎儿一动不动，就说明抚摸没有引起宝宝的注意；如果胎动过于剧烈，那就有可能是胎儿觉得不舒服了，这时就要停下来。
经常对胎儿进行抚摸胎教，可以激发胎儿的运动积极性。出生后，爬、坐、抓握、翻身、站立、行走等动作的学习都比较快。
