此时胎儿体表的绝大部分细已经具有接受信息的能力了，且能够通过触觉神经来感受体的刺激，而且反应渐渐灵敏。以孕妇本人或丈夫用手在孕妇壁轻轻地抚摩胎儿，可引起胎儿触觉上的刺激，促进胎儿感觉圣及大脑的发育。抚摩从胎儿邵开始，然后沿背部到臀部至本，轻柔有序。
如果胎儿对抚摩的刺激不高兴，就会用力挣脱或者用蹬腿来反应，这时，父母应该停止抚摩。如果胎儿受到抚摩过了一会儿才以轻轻的蠕动做出反应，这种情况可继续抚摩。抚摩可与数胎动及语言胎教结合进行，这样既落实了围产期的耋，又使父母及胎儿的生活妙趣横生。
法国心理学家农贝尔钠。吁认为：父母都可以通过抚摩的动作配合声音与子宫中的胎儿沟通信息，这样做可以使胎儿有一种安全感，使孩子感到舒服和愉快。
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