胎动一般出现在16周以后，一直到临产前。孕16周时，可通过听诊器听到胎动；孕18周时，孕妇自己可以感觉到胎动，孕28周后，可以在腹壁上看到或摸到胎动。胎动的次数及强度有一定规律，早晨较少，晚上(18:00～22：oo)最多、最强。
正常的胎动表明胎儿情况良好，当胎盘功能减迟、胎儿慢性缺氧时，胎动减少，甚至停止。此时还能听到胎心，这是胎儿为维持生命所需能量的一种自我保护。
胎动减少可持续几天甚至1周。若得不到救治，最终死亡。但也要注意胎儿发生急性缺氧时，开始反会胎动过频。
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