胎儿和母体各有一套血液循环系统，即子血循环系统和母血循环系统，胎血和母血各在自己的血管内运行，互不贯通，通过胎盘进行物质交换。
胎盘是胎儿和母体之间运行物质交换的器官，由胎儿未退化的绒毛膜和母体的基蜕膜共同构成。胎盘的胎儿部分由绒毛膜构成，上有许多绒毛、毛细血管和两层滋养层细胞。胎儿与母体血液进行物质交换时，必须透过这几层结构，它们是胎儿与母血的屏障。
胎盘的母体部分由基蜕膜构成。随着胚胎的发育，基蜕膜被侵蚀成许多空隙，称为绒毛间腔。绒毛间腔中充满了母体血液，绒毛也浸泡于其中。绒毛间隙非常开阔，腔隙不整齐，又有许多绒毛分支，因而绒毛间腔中的血液流动很慢，使胎儿部分的绒毛毛细血管和母体部分的绒毛间腔血液之间的物质交换可能通过渗透、扩散广泛地进行。
由此可知，胎血和母血并未发生直接相通，更不是母血直接进入胎儿血管。因此，母婴血型不同，胎儿却能无恙。
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