这时的宝宝在俯卧时，能用肘支撑着将胸抬起，但腹部还是靠着床面，仰卧的时候喜欢把双腿伸直举高；能够较为平衡地背靠枕头坐着，能够肚子贴在地上爬；可以用一只手拿东西；随着头部颈肌发育的成熟，此时宝宝的头能稳稳当当地竖起来了，他们开始不太愿意家长横抱着，喜欢大人把他们竖起来抱；肢体活动能力增强，脚和腿的力量更大了，而且学会了用脚尖蹬地，同时身体还能不停地蹦来蹦去。
随着身体协调能力的提高，孩子将发现自己身体的其他部分。仰面躺时，他会抓住他的脚和脚趾，并送入口中；更换尿布时，他会向下触摸生殖器；坐起时，他会拍白己的臀部和大腿。
这个月的婴儿，进入咿呀学语阶段，对语音的感知更加清晰，发音更加主动，不经意间会发出一些不很清晰的语音，会无意识地叫“mama”、“baba”、“dada”；并且能明显地表现出与爸爸妈妈或是熟悉的家人的偏好，对于陌生人，大多表现出不喜欢不理睬甚至哭闹拒绝的态度。
6个月龄的宝宝眼神更加灵活，如果把玩具弄掉了的话，他会转着头到处寻找；会伸手够东西或从别人手里接过东西。这时的宝宝仍然不知道什么能放到嘴里，什么不能放到嘴里，所以总是把手里的东西放到嘴里吸吮或啃咬。
这时候的宝宝听到声音时，能咿咿呀呀地回应；如果听到妈妈的声音，便会把头转向妈妈；虽然这时宝宝发出的声音还不是成熟的语言，但是宝宝明显能更好地控制声音了。另外，除了对声调、音量的不同有反应之外，对声音里蕴含的情绪也有所察觉，例如他会对责备的话语也有所反应。
该时期宝宝对大小有了笼统的反应，能区分两个单一物体的大小。如果放两个一大一小的苹果，让宝宝去拿大苹果，宝宝便会伸手去拿大苹果。再有，宝宝的认知能力也有了显著提高，他会发现镜子里的自己，在照镜子的时候会笑，会用手去摸镜子里的人，还会和“他”聊天对话；知道了自己的名字，如果有人叫他的名字，他会有明显反应。
随着认知能力的发展，宝宝可能会故意丢弃某些玩具物品让家长帮他拣起。这时家长千万不要不耐烦，因为这正是宝宝学习因果关系并通过自己的能力影响环境的重要时期。并且，现在的宝宝变得越来越好动，对这个世界充满了好奇心。这个阶段是宝宝自尊心形成的非常时期，所以父母要引起足够的关注，对宝宝适时给予鼓励，从而使宝宝建立起良好的白信心。
这个月龄宝宝还有一个明显的特点——怕生。很多宝宝在这个时候看到陌生人会害怕、哭闹，所以此时爸爸妈妈千万不能把宝宝交给陌生人。再有，这个月的宝宝开始了与同伴的交往“历程”，所以爸爸妈妈要让宝宝多和同龄小伙伴接触玩耍，满足宝宝的交往需求，促进宝宝的交往能力。
