导乐分娩于1996年在美国兴起，“导乐”一词来源于希腊语，原意为女性照顾女性。据有关资料显示，有超过95%的孕妇会对分娩过程感到恐惧与无助，几乎所有的孕妇都希望分娩时身边有人陪伴。准爸爸的陪伴确实对缓解孕妇紧张情绪有一定作用，但是他毕竟不能对孕妇的疼痛感同身受，而且也无法为孕妇提出缓解痛苦的建设性意见。如果这时有一位充满爱心、和蔼可亲、了解产妇心理、精通产科知识的女性陪伴在产妇身边，可以帮助产妇消除紧张，增强安全感，这个特殊的陪护即为“导乐”。
一般情况下，医院会聘请数位经验丰富的助产士或产科医生担任“导乐”一角，她们一般都有生育经历，或多次接生经验，富有爱心、耐心，有强烈的责任感，沉着冷静，善于倾听并引导产妇的思想，并且都经过专业培训。
通常，从产妇住进医院待产开始，整个分娩过程中“导乐”都会陪伴在旁边，帮产妇了解分娩过程，消除恐惧心理，并细心观察产妇及胎儿情况，以便及时联系医生。同时照顾产妇饮食起居，解释产妇及家属提出的问题。分娩时“导乐”会在产妇身边鼓励并指导产妇如何正确用力，不断给产妇以心理上的支持。在宫缩间歇鼓励产妇喝水、进食、调整呼吸，帮助产妇补充体力。产后“导乐”还会继续陪伴产妇，指导产妇哺乳，以及和婴儿建立亲子联系。
导乐分娩可以有效缩短产妇产程。同时，产妇分娩和产后出血量也会减少，一般都能在“导乐”的帮助下顺利分娩，手术助产的比率降低，新生儿也更加健康。因此，“导乐分娩”是目前国际妇产科学界倡导的一种分娩方式。
